Sensor Fusion kombiniert Daten mehrerer Sensoren zu einem gemeinsamen und robusteren Umweltmodell.

Sensor Fusion bezeichnet das Zusammenführen von Daten mehrerer Sensorprinzipien – typischerweise Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall oder Inertialsensoren – zu einem gemeinsamen Umweltmodell. Der große Vorteil ist, dass die Stärken verschiedener Sensoren kombiniert und deren Schwächen teilweise kompensiert werden, wodurch Zuverlässigkeit, Reichweite und Genauigkeit steigen. Für Data Logging ist Sensor Fusion zentral, weil nur präzise zeitlich korrelierte und vollständig aufgezeichnete Sensordaten eine belastbare Offline-Auswertung und Validierung von Fusionsalgorithmen ermöglichen.