Objekt für Konfiguration und Parameterzugriff in CANopen.
SDO
Service Data Object
SDO steht in CANopen für Service Data Object und wird für Konfiguration, Parametrierung und den Zugriff auf das Object Dictionary eines Knotens verwendet. Anders als PDOs transportieren SDOs typischerweise keine zyklischen Echtzeitdaten, sondern serviceorientierte Lese-/Schreibzugriffe.