Objekt für effiziente Echtzeit-Prozessdatenübertragung in CANopen.
PDO
Process Data Object
PDO steht in CANopen für Process Data Object und dient zur Übertragung zeitkritischer Prozess- und Statusdaten. PDOs sind auf Effizienz ausgelegt, enthalten reine Applikationsdaten und können synchron oder asynchron übertragen werden. Im Logging sind PDOs relevant, weil sie die eigentlichen Echtzeit-Prozessdaten auf dem CANopen-Netz transportieren.