CAN-basiertes Protokoll mit Objektverzeichnis, PDO/SDO und Netzwerkmanagement.
CANopen ist ein standardisiertes Higher-Layer-Protokoll auf Basis von CAN und wird in vielen verteilten Echtzeit-Steuerungsanwendungen eingesetzt. Es definiert u. a. Kommunikationsobjekte, Geräteprofile und Dienste für herstellerübergreifende Interoperabilität.